慣性導(dǎo)航 簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的概念介紹：
一、慣性導(dǎo)航的主要作用：
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo)）是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。
慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
二、主要宣傳及介紹的術(shù)語(yǔ)：
性能參數(shù)：
1、慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度：
5度/1小時(shí)（1小時(shí)內(nèi)車(chē)輛直線行駛的偏差度），
精度介紹：
國(guó)外的同類(lèi)普通產(chǎn)品精度是幾十度，和我們的產(chǎn)品精度不是一個(gè)數(shù)量級(jí)別，目前只有一款國(guó)外產(chǎn)品能做到精度在10度左右，但價(jià)格是我們產(chǎn)品的三倍（將近10萬(wàn)，至少也在六七萬(wàn)以上），國(guó)外再高級(jí)別的產(chǎn)品不對(duì)中國(guó)銷(xiāo)售，屬于軍用級(jí)別，
2、供電電壓：DC 24V
3、輸出方式：232通訊
?。ǜ鶕?jù)各種角度及加速度的變化，輸出標(biāo)準(zhǔn)232通訊信號(hào)，直接匹配我們PC系列驅(qū)動(dòng)器）
三、內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成：
1、三個(gè)陀螺儀（角度傳感器）、
2、三個(gè)加速度儀（加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，就好比地球引 力，也就是重力。），
3、制導(dǎo)算法
4、通訊輸出等，
四、價(jià)格：
目前我們這款國(guó)內(nèi)最高精度的在2.5萬(wàn)左右，
五、應(yīng)用領(lǐng)域：
各種自主導(dǎo)航的車(chē)輛，如：各種室內(nèi)外巡視機(jī)器人、無(wú)人駕駛車(chē)、智能化物流車(chē)、船舶、大中小型自主AGV、水下機(jī)器人等，再配合GPS或北頭定位系統(tǒng)后，可實(shí)現(xiàn)各種室外無(wú)人駕駛車(chē)輛的自主制導(dǎo)和行駛，
六、本慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
1、技術(shù)背景：研發(fā)團(tuán)隊(duì)由德國(guó)專(zhuān)家及北航聯(lián)合開(kāi)發(fā)，
2、精度高（國(guó)內(nèi)精度最高，）、體積小、高可靠性（質(zhì)保三年），
3、高性?xún)r(jià)比，
七、提供整體解決方案:
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結(jié)合公司多年伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)公司致力于“智能化車(chē)輛”的控制研究和研發(fā)，聯(lián)合德國(guó)專(zhuān)家、北航、南航及軍工單位，先后研發(fā)出車(chē)輛專(zhuān)用的“雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)”、“低壓交流伺服電機(jī)”及“高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)”（并以獲得多項(xiàng)發(fā)明和新型實(shí)用專(zhuān)利），以上幾大系統(tǒng)一體化的集成和成功推出，奠定了智能化車(chē)輛的核心基礎(chǔ)，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了各種高性能自主巡航機(jī)器人、無(wú)人駕駛車(chē)輛、AGV等車(chē)輛的自主行駛、差速運(yùn)行、同步行駛、自主導(dǎo)航的多樣化需求，可根據(jù)客戶(hù)需求定制全套控制系統(tǒng)的需求！
自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
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