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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件CBS7000智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)以CBR007智能巡檢機(jī)器人為核心，實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，大大降低運(yùn)維人員工作強(qiáng)度和安全風(fēng)險，有效降低變電站運(yùn)維成本和設(shè)備故障損失，切實(shí)提高巡檢作業(yè)和管理的自動化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。
主要特點(diǎn)? 機(jī)器人巡檢和輔助監(jiān)控一體化設(shè)計，減少系統(tǒng)個數(shù)，節(jié)省投資，簡化運(yùn)維；
? 模塊化設(shè)計，積木式組合，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)與輔助監(jiān)控系統(tǒng)，可相互獨(dú)立，也可合二為一；
? 一套軟件，兩種模式，同時支持單站模式和集控模式；
主要功能? 例行巡檢功能 機(jī)器人沿預(yù)定好的路徑進(jìn)行自動行駛，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)完成定時、定點(diǎn)、定角度、定手段的全自主巡檢，在所有任務(wù)完成后自動返回充電室自主充電，無需人為干預(yù)。
? 遙控巡檢功能 用戶在監(jiān)控后臺獲得巡檢機(jī)器人控制權(quán)，通過鼠標(biāo)、鍵盤、或手柄，手動遙控巡檢機(jī)器人行駛到指定位置，并控制巡檢機(jī)器人對待檢設(shè)備進(jìn)行檢測。
? 定點(diǎn)特巡功能 用戶臨時指定一些巡檢點(diǎn)組成一項臨時任務(wù)，由巡檢機(jī)器人對巡檢道路進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，然后對特定設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢。定點(diǎn)特巡功能可以和智能聯(lián)動功能配合使用。
? 雙向?qū)χv功能 通過機(jī)器人和后臺的語音處理設(shè)備，在控制室和場內(nèi)的運(yùn)維人員之間建立對講通道，實(shí)現(xiàn)雙向通話。
? 噪聲檢測功能 利用拾音器采集設(shè)備運(yùn)行聲音，通過對聲音的時域和頻域分析，并與設(shè)備典型聲音庫進(jìn)行對比分析，識別設(shè)備異常。
? 紅外測溫功能 利用紅外熱像儀對設(shè)備進(jìn)行溫度檢測，通過溫升分析、歷史趨勢分析、同類(或三相)設(shè)備溫差對比等手段，判別設(shè)備熱缺陷。
? 圖像識別功能 利用可見光攝像機(jī)獲取設(shè)備及表計的圖像，通過圖像匹配和模式識別技術(shù)，完成設(shè)備外觀及異物檢測、刀閘/開關(guān)狀態(tài)識別、設(shè)備儀表數(shù)值讀取。
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