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自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和人力成本的不斷提高，碼頭自動化已經(jīng)成為世界上各個碼頭的發(fā)展趨勢。作為全球最大的港口機械設(shè)備供應商，ZPMC的自動化設(shè)備也同樣發(fā)揮著杰出高效的作業(yè)能力。ZPMC的全資子公司EZ針對目前的采用AGV設(shè)備的自動化碼頭自主研發(fā)了一套車隊管理系統(tǒng)VMS（Vehicle Management System），真正實現(xiàn)了AGV的無人化自動作業(yè)，高效而有序地完成裝卸任務，同時也保證了碼頭作業(yè)的安全性。
系統(tǒng)組成 功能模塊圖
車隊管理系統(tǒng)（Vehicle Management System）分為以下幾個主要模塊：
1.車輛管理系統(tǒng)
車輛管理系統(tǒng)主要負責車輛單機信息的管理，為任務管理系統(tǒng)，交通控制系統(tǒng)和用戶操作人機界面提供與車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。
2.交通控制系統(tǒng)
交通控制系統(tǒng)主要負責全堆場所有AGV的運行控制，執(zhí)行任務管理系統(tǒng)分配的任務并根據(jù)全場作業(yè)情況實時動態(tài)調(diào)整作業(yè)路徑。
3.任務管理系統(tǒng)
任務管理系統(tǒng)主要負責接收、解析TOS發(fā)送的任務并返回相應的狀態(tài)信息。任務執(zhí)行完成后將任務執(zhí)行結(jié)果及任務實際完成所花時間發(fā)送給ECS系統(tǒng)。
4.AGV交換區(qū)系統(tǒng)
AGV交換區(qū)系統(tǒng)負責識別進入伴侶的AGV是否為當前作業(yè)車輛，控制伴侶進行裝卸任務的作業(yè)，在車輛進入伴侶后對需要進行能量補給的AGV進行充電。
5.用戶操作人機界面
用戶界面是基于PC的人機界面系統(tǒng)，管理用戶操作權(quán)限，提供用戶控制所有AGV車輛的操作平臺。
系統(tǒng)實物圖片
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