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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件一、功能描述
1、全向移動(dòng)底盤采用四個(gè)麥克納姆輪，且四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。通過對四個(gè)麥克納姆輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的精確控制可以實(shí)現(xiàn)小車前后直行、左右橫移、原地零半徑旋轉(zhuǎn)、45度斜向移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)功能。
2、麥克納姆輪全向移動(dòng)平臺(tái)專用控制器。
3、安裝4個(gè)磁條傳感器，可以實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方向的自動(dòng)循跡。
4、安裝射頻讀卡器，可通過地面上的射頻卡實(shí)現(xiàn)定位。
5、24V鋰電池供電，壽命長，續(xù)航能力達(dá)8小時(shí)。
6、配備專用鋰電池充電器，車體外部設(shè)有充電接口，充電簡單方便。
7、電量指示功能，顯示當(dāng)前電壓和電量百分比，提醒操作人員及時(shí)充電。
8、配備專用無線遙控器。
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