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自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件 Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運輸任務；固定控制系統(tǒng)的任務是管理運輸訂單、優(yōu)化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負責與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計分析；外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運有托盤裝載的貨物。
AGV的導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等等，均可輕松改變路徑，但激光導航的路徑改變更靈活。
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