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自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件海通磁導航AGV產(chǎn)品是以磁條為導航介質(zhì)，以磁導航傳感器為導航設備的AGV產(chǎn)品，相對于激光導航、慣性導航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品部署簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)效率。
海通磁導航AGV的機械驅(qū)動單元、核心控制器、磁導航傳感器均為自主開發(fā)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，同時，車體支持各種類型的物流移載方式，如舉升、潛伏頂桿、牽引、滾筒移栽等方式，客戶根據(jù)應用場景不通，可以選擇潛伏式、牽引式、移載式等不同車型，可支持100公斤到2噸之間的物流自動化運輸。
產(chǎn)品功能
海通磁導航AGV的主要產(chǎn)品類型有：潛伏式、牽引式、舉升式和背負移載式等。
自動導航、自動運輸，無需人工干預
用戶通過海通AGV可以使用車體自帶的觸摸屏設置運行路徑，或者通過海通管控軟件系統(tǒng)定義運行路徑，設置物流裝運點、卸載點、?？空军c等信息，設置運行速度、分叉方向等信息即可，開始自動化運輸任務。
支持多種運動模式，自動檢測電量狀態(tài)，并自行進行充電。
可以單向前進功能，又可以前進、后退雙向運動，適合于多種應用場景。
良好的管理和控制功能
可以實時監(jiān)控AGV的運行狀態(tài)，如：運行信息、時間、障礙、告警等，并通過圖形化的方式實時顯示，并輸出統(tǒng)計報表
可以通過海通交通管控系統(tǒng)實現(xiàn)多AGV信息配置、分發(fā)、設置擁塞控制算法并自動避讓，軟件在線升級、故障診斷等功能。
良好的設備和信息擴展功能
海通AGV電控系統(tǒng)采用CAN總線和架構(gòu)，擴展方便，用戶可以自定義I/O事件和動作，實現(xiàn)與PLC、CNC、升降梯的自動接口。
可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運輸任務。
支持呼叫終端，實現(xiàn)動態(tài)任務呼叫
用戶可以采用無線呼叫終端遠距離(最遠可達1KM)呼叫AGV實現(xiàn)動態(tài)任務，也支持手機、平板電腦呼叫，也可以通過PC版交通管控軟件呼叫、指派等功能。
支持平板電腦手動、自動模式操作。
規(guī)格參數(shù)
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特性 |
子特性 |
描述 |
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導航方式 |
磁導航傳感器接口 |
支持CAN接口、支持232串口 |
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磁導航傳感器精度 |
行車導航精度為±1mm 行車搖擺幅度為±5mm 停止精度為±10mm(取決于RFID讀卡器的精度) | |
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磁導航傳感器尺寸 |
尺寸可定制，最長為480mm | |
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運動控制方式 |
前進方式 |
支持 |
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后退方式 |
支持 | |
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自動分叉識別 |
支持雙分叉、三分叉自動識別 | |
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線性加速減速 |
支持線性的加減速，保證行車穩(wěn)定 | |
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90度轉(zhuǎn)向 |
支持 | |
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180度轉(zhuǎn)向 |
支持 | |
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自動移載設置 |
可配置移載裝置實現(xiàn)自動移載功能 | |
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與PLC接口 |
擁有多個I/O擴展口，可與PLC等完美對接 | |
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驅(qū)動方式 |
鏈式差速轉(zhuǎn)向 |
根據(jù)用戶需求可定制 |
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獨立差速轉(zhuǎn)向 |
根據(jù)用戶需求可定制 | |
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舵機轉(zhuǎn)向 |
根據(jù)用戶需求可定制 | |
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安全防護 |
防撞條自動停止 |
車體前后安裝機械防撞條，確保一旦發(fā)生機械碰撞，立即停止。 |
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紅外傳感器防護 |
雙重感應區(qū)域，控制減速和急停。 | |
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雙控制器熱備份 |
確保至少有一個控制器處于正常工作狀態(tài) | |
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軟件實時監(jiān)控 |
AGV脫離磁條一定距離后立即停止運行 | |
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物流移載模式 |
舉升功能 |
可靈活擴展輔助裝置 |
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平移功能 |
可靈活擴展輔助裝置 | |
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旋轉(zhuǎn)功能 |
可靈活擴展輔助裝置 | |
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載重規(guī)格與尺寸 |
額定承載能力 |
250kg、500kg、800kg、1t、1.5t、3t、5t等 |
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超重報警功能 |
支持 | |
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尺寸 |
根據(jù)不同型號而定，可定制 | |
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管理和控制功能 |
自動模式運行 |
支持AGV自動運行 |
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手工模式運動 |
支持手動平板電腦控制 | |
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軟件在線升級 |
支持AGV車控軟件遠程升級和系統(tǒng)批量升級 | |
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故障自動診斷 |
自動輸出并記錄行車故障信息 | |
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動態(tài)任務功能 |
多路徑組合自由切換，動態(tài)任務規(guī)劃和下發(fā) | |
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實時監(jiān)控功能 |
以圖像形式對AGV運行狀態(tài)進行監(jiān)控并生成統(tǒng)計報表 | |
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擁塞控制功能 |
自動實現(xiàn)擁塞控制、路徑規(guī)劃、交通避讓等功能 |
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